“我们主营业务是为车企提供智能驾驶系统股票杠杆在哪里，但从本质上来说，我们认为我们是一家人工智能公司。”打开元戎启行的官网，映入眼帘的是“创造人人都爱用的AI司机”。
5年时间里，元戎启行率先布局“无图”模式，从被行业评价“看不懂”，到如今获得多个量产项目，拿下2024年智驾供应商单笔最大融资。“我们始终认为人工智能才是未来的方向。”深圳元戎启行科技有限公司（以下简称“元戎启行”）技术合伙人、副总裁刘念邱说。
2月11日，由市委宣传部组织的“高质量发展调研行之走进深圳人工智能企业”采访活动走进元戎启行，探访位于河套深港科技创新合作区的“智驾先锋”。透过元戎启行，我们不仅看到自动驾驶江湖的风起云涌，也目睹了深圳这座智能网联汽车产业之城的崛起。
视频编辑：王茜垚
“大胆试错，小步快跑”
“大胆试错，小步快跑”是元戎启行展厅展示墙上留下的一行小字，也是元戎启行近几年发展历程的生动描述。
元戎启行成立于2019年。创始之初，元戎启行选择了激进的技术路线：研发前装量产智驾方案。在智驾行业里，这个选择是“一步到位”，因为当时更多行业公司选择渐进式发展，即从低级别自动驾驶逐步发展至高级别自动驾驶的技术路线。
很快，创始人周光发现，技术要在商业上落地，需要极高的工程化能力，这对初创的智能驾驶公司而言具有极高难度。元戎启行决定走渐进式发展的路，并率先开启了无图模式的探索和应用。
2020年，元戎启行开始布局“无图”方案。2023年3月，元戎启行发布 “无图”智能驾驶解决方案，不再依赖高精度地图，没有使用区域限制。同年8月，元戎启行完成了端到端模型的道路测试。2024年4月，元戎启行推出智驾平台DeepRoute IO，是国内首个不依赖高精度地图、使用端到端模型的智能驾驶方案。
元戎启行智驾平台DeepRoute IO说明页。
从去年至今，主流新能源车企纷纷跟进，落地“无图”模式。华为在2024年宣布其ADS 3.0系统在全国城区实现无高精地图的智能驾驶；比亚迪在2024年12月正式推送了“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，实现了全国范围内的无图NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）。
刘念邱解释，所谓“无图”指的是让车能够像人一样看得懂导航。高精度地图就像是提前准备好的“地图说明书”，道路的精确形状、车道线位置、交通标志、信号灯，静态障碍物，以及交通规则和限制信息等都写在里面。但在驾驶过程中，实际的道路状况千变万化，规则无法全部解决。
端到端模型相当于让车拥有了一颗“AI大脑”。它将感知、预测、规划三个模块通过矢量数据传输融为一体，对驾驶环境全场景的理解能力更强，无需工程师编写冗长的代码去制定规则，避免了信息在不同模块传递时所产生的减损。比如，搭载端到端模型的车会考虑后车需求，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转。
“我们已经来到了AI 2.0的阶段。”刘念邱表示，今年1月，公司发布了VLA（视觉-语言-动作）模型，进一步把大语言模型和端到端模型整合成一个整体的模型，最大的特点是让车可以更好地理解环境，能够应对更复杂的交通状况。
2024年11月，元戎启行拿下了长城汽车1亿美元的融资，是当年智驾供应商单笔最大融资，公司已然迈入行业第一梯队。据悉，截至2024年年底，已有超30000辆搭载元戎启行智驾系统的车进入消费者市场。2025年，元戎启行的高阶智驾系统计划“上车”超10款车型。
搭载元戎启行智驾系统的车行驶在深中通道。
深圳的智能驾驶版图
元戎启行的发展，与深圳密切相关。在一次公开采访中，周光表示，深圳包容的环境和产业链支持，是他决定扎根于此的重要因素。
“深圳地处大湾区，拥有完整的汽车电子产业链，有技术及生产优势，同时集聚了更多海内外科技人才，能为公司的发展提供源源不断的活力。”此外，周光认为深圳的政策支持和良好的营商环境也为创业者提供了肥沃的土壤，尤其是在智能驾驶和人工智能领域。
从元戎启行切入，我们可以看到深圳的智能驾驶版图。早在2010年，深圳就出台了支持新能源汽车发展的政策。经过多年的发展，深圳已经形成涵盖整车制造、感知传感器、计算平台、线控底盘、通信系统、自动驾驶解决方案等多个关键领域的产业链。依托比亚迪、华为等头部企业品牌效应，速腾聚创、卓驭科技、汇川技术、速腾聚创、元戎启行等一批细分领域龙头企业快速崛起，产业链上下游实现融合创新。目前，深圳智能网联汽车产业链企业超过2700家。
官方数据显示，2024年，深圳智能网联汽车产业集群的增加值达到1023.72亿元，同比增长38.8%，成为深圳又一个千亿级产业。2024年，深圳新能源汽车产量达到293.53万辆，蝉联全国第一。
深圳福田区作为深圳的核心区域之一，在自动驾驶领域聚集了一批具有代表性的企业。除了元戎启行外，智能驾驶及智能座舱解决方案供应商佑驾创新也是资本市场的“宠儿”。后者于2024年底登陆港交所，在上市前进行了17轮融资。此外，福田区还通过引导基金投资了多家与自动驾驶相关的准独角兽企业，比如锐石创芯、通锐微等。这些企业共同构成了福田区在自动驾驶领域的强大产业生态。
“我们认为自动驾驶是物理世界AI的一个落地、分支，我们的未来一直是通用人工智能。”刘念邱表示：“从本质上来说，我们认为元戎启行是一家人工智能公司。”
（本文图片由元戎启行提供）